Robert Tenorio est né en 1950 dans le Pueblo « Kewa » de Saint-Domingue. Il travaille l'argile depuis l'âge de 10 ans. Les membres de sa famille lui ont enseigné tous les principes fondamentaux de la poterie enroulée à la main en utilisant d'anciennes méthodes traditionnelles. Lupe Tenorio a partagé certaines de ses techniques spéciales avec Robert. L'admiration qu'il avait pour les vieilles poteries de son village l'a également inspiré à perpétuer la longue tradition familiale.
Robert se spécialise dans la poterie traditionnelle de Saint-Domingue enroulée à la main. Il rassemble son argile et d'autres pigments naturels au sein du Pueblo de Saint-Domingue. Ensuite, il imbibe l'argile, nettoie, tamise, mélange, enroule à la main, façonne, ponce, peint et cuit sa poterie, à l'extérieur, en utilisant de l'écorce de peuplier. Les couleurs qu'il utilise pour peindre ses poteries proviennent essentiellement de plantes indigènes également cueillies à la main par Robert, qui sont bouillies ensemble pour compléter ses chefs-d'œuvre. Il enroule à la main de nombreuses formes et tailles de poteries comme des récipients à eau, des bols à pâte et des pots traditionnels. Robert expérimente continuellement différents types de plantes dans l'espoir de créer la couleur noire spéciale qui était utilisée sur la poterie il y a plusieurs centaines d'années. Il signe ses poteries comme : Robert Tenorio, suivi de la formation d'étoiles à petite Ourse, et Kewa. Il est lié à : Paulita Pacheco (soeur), Gilbert Pacheco (beau-frère), Hilda Coriz (soeur), Ione Coriz (nièce) et Juanita Tenorio (mère).